服务器线束自动插拔项目，针对服务器背板接口空间紧凑、线缆插拔阻力多变、机型多、换产频繁等难点，采用机器人 + 3D 视觉 + 力控柔顺技术，实现线束插拔全流程无人作业，兼容多种插头，适配混线快速换产，保障高精度无损插接。

针对金属盖板反光、来料摆放不一致、机器人运动易碰撞等难题，依托自研 3D 结构光相机与拖拽式视觉软件，实现盖板稳定抓取与引导放置，保障作业安全与垛型规整

针对车辆停靠偏差、多车型充电口布局不一、插拔配合间隙小等难点，采用 3D 视觉粗定位叠加末端力控反馈，精准完成充电枪插拔，避免硬插损坏连接器。系统可自动识别车型并匹配程序，换产无需调机，支持无人值守自动充电，减少现场人力投入与运维成本

搭载力控感知 + 视觉定位，自动完成取钉、对位、恒力锁付、检测全流程。实时监测锁付压力与扭力，缓冲压装冲击，避免压伤工件、滑牙、虚锁；适配多规格螺丝、多种工件，解决人工锁付扭力不稳、漏锁等痛点。助力企业降本增效，提升装配一致性与良品率，实现产线柔性智能化升级

针对车间光照不均、工件装配公差等现场难题，依托 3D 视觉技术实现亚毫米级大灯定位调校。方案支持多车型大灯快速换产，无需更换工装、重新编程；替代人工与半自动化作业，适配高节拍产线，全程数据留存，可实现质量追溯与工艺迭代

针对人工装配精度不稳、效率低，多车型差异与转向柱装配公差等痛点，采用 3D 视觉实时识别转向柱与方向盘姿态，自动纠偏水平度。可自动适配不同车型方向盘，换产无需调机；机器人替代人工抓取对位，稳定工位节拍与装配质量，满足总装多车型共线生产