中原动力自主研发的视觉引导上下料智能系统以工业机械臂为载体，搭载3D深度相机，通过3D相机获取高精度点云及图像，应用激光及图像SLAM技术对目标物进行三维建模，恢复出目标物在空间中的位置及细节信息，识别目标物表面状态信息，引导控制机械臂高效率完成抓取任务。