微信公众号
抖音号
官方B站号
| 参数类别 | 10kg负载值/描述 | 5kg负载值/描述 | 单位/备注 | |
|---|---|---|---|---|
| 基本参数 | 外形尺寸（L×W×H） | 约1000×650×300 （底盘+机械臂伸展状态） | 约1000×650×300 （底盘+机械臂伸展状态） | mm |
| 自重 | 220 | 200 | kg | |
| 额定负载（机械臂） | 10 | 5 | kg | |
| 工作半径 | 900 | 1300 | mm | |
| 运动性能 | 最大移动速度（额定负载） | 1.2（底盘） | 1.2（底盘） | m/s |
| 机械臂最大直线速度 | 2.0 | 2.0 | m/s | |
| 机械臂重复定位精度 | ±0.03 | ±0.02 | mm | |
| 定位导航 | 导航方式 | 激光SLAM、二维码融合导航 | 激光SLAM、二维码融合导航 | - |
| 定位精度 | ±5 | < 1.5s | s | |
| 电源系统 | 电池类型/电压 | 磷酸铁锂/48V | 磷酸铁锂/48V | - |
| 电池容量 | 60 | 60 | Ah | |
| 续航时间 | 6-8 | 6-8 | h | |
| 充电时间 | ≤2小时 | ≤2小时 | h | |
| 安全防护 | 防护配置 | 前/后激光避障、触边碰撞检测、 急停按钮（底盘）+安全皮肤（机械臂） | 前/后激光避障、触边碰撞检测、 急停按钮（底盘）+安全皮肤（机械臂） | - |
| 控制与通信 | 控制方式 | 自动、手动、遥控（底盘）； PC/平板/示教器（机械臂） | 自动、手动、遥控（底盘）； PC/平板/示教器（机械臂） | - |
| 网络通信 | WiFi 2.4G/5G、5G扩展（底盘）； EtherNet/IP、TCP/IP、Modbus TCP（机械臂） | WiFi 2.4G/5G、5G扩展（底盘）； EtherNet/IP、TCP/IP、Modbus TCP（机械臂） | - | |
| 传感器配置 | 标准3D相机 | P400结构光3D相机 | P400结构光3D相机 | 选型号见配置表 |
| 选配六维力传感器 | 量程±250N（力）/±24Nm（力矩） 分辨率0.2N/0.05Nm | ±100N / ±10Nm | 支持柔顺操作 | |
| 选配Realsense相机 | 用于VLA等应用 | 用于VLA等应用 | - | |
| 选配2D相机 | 根据项目需求适配 | 根据项目需求适配 | 用于检测、2D定位等任务 |
| 传感器类型 | 型号/描述 | 安装位置 | 主要功能 |
|---|---|---|---|
| 标准3D相机 | P400结构光3D相机 精度±0.1mm@0.5m | 机械臂末端 | 近距离高精度定位、识别、引导 |
| 选配 六维力传感器 | 量程±250N（力）/±24Nm（力矩） 分辨率0.2N/0.05Nm | 机械臂末端 | 实现力控、柔顺装配、精密打磨 |
| 具身应用相机 | Intel Realsense D405深度相机 | 底盘或环境固定点 | 提供全局视觉，支撑VLA等具身 模型训练与交互 |