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物理智能引擎中枢
融合感知、推理、决策,赋予机器人理解真实产线工况的能力
中原动力机器人柔性力控系统面向工业 / 协作机器人打造标准化柔性力控解决方案,集成力感知、智能算法、安全防护与数据管理能力,支持多品牌硬件适配,可满足精密装配、打磨、拖动示教等全场景柔性作业需求。
核心产品优势
产品级多传感融合封装
区别于行业零散部件拼装模式,系统内置 3D 视觉、六维力、触觉的统一接入与时序融合逻辑,客户无需自行开发底层多源融合,减少联调成本,系统具备高拓展迭代空间
标准化开放兼容
适配多款协作 / 工业机器人,兼容市面主流六维力传感器;统一 SDK&API 接口,底层算法封装,降低项目集成工作量
成熟力控算法内核
内置导纳控制、六自由度自适应补偿、末端负载辨识算法,实现高精度柔顺输出,满足精密工艺作业要求
多级工业安全防护
传感器断连、数据异常、力值超限分级告警,支持异常紧急停机,全方位保护机器人、工件与操作人员安全
应用场景