中原动力智能机器人有限公司

方案介绍

3D相机重建物体表面三维点云

精确提取轮廓、形状等特征

自动调整打磨轨迹、速度与力度

兼容任意形状工件的高质量打磨

方案优势

全自主规划最优打磨轨迹基于3D视觉系统实时捕捉工件三维形貌智能生成无干涉、全覆盖的打磨路径规划

柔性化产线适配依托三维视觉快速建模技术，支持不同规格产品的参数智能匹配，实现在限定尺寸差异范围内的快速换产

自适应调整工艺参数持续感知工件表面特征，自主调节打磨压力、末端姿态，保障复杂曲面的打磨稳定性

方案应用

铸铁件打磨

单站炭块打磨

双站炭块打磨

方案参数

适配机械臂品牌

产品中心

抓取类P系列测量类M系列打磨类G系列焊接类W系列机器人算法与控制平台机器人图形化编程与仿真平台深度学习软件六维力传感器

解决方案

3D柔性力控打磨3D视觉引导拆码垛3D视觉引导上下料免示教焊接3D视觉测量复合机器人

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