中原动力智能机器人有限公司
Origin Dynamics Intelligent Robot Co.,Ltd.
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结构工程师(机械臂)


岗位职责:


负责轻量化机械臂结构设计与实现;

任职要求:

1.本科及以上学历,机械设计相关专业,两年及以上相关经验; 2.熟悉专用设计软件,专业知识扎实; 3.熟悉机器人常用的传感器、电机、减速机以及传动方案; 4.有协作臂(协作机器人)、机器人项目研发经验优先; 5.有精密仪器设计经验,有机器的知识储备者优先。


SLAM算法工程师


岗位职责:


负责自动驾驶激光/视觉SLAM算法、高清地图创建及特征匹配定位的研发工作;

任职要求:

1.硕士及以上学历,计算机,软件工程,电子工程,通讯等相关专业; 2.熟练掌握Python,C/C++; 3.熟悉Linux、ROS系统,具备二次开发能力,熟悉机器人常见的传感器与硬件设备; 4.熟悉机器学习常用算法; 5.具有熟练阅读英文文献的能力,能跟进近年顶会研究成果。


导航算法工程师


岗位职责:


导航框架设计和重构;


任职要求:

1.硕士及以上学历,计算机,软件工程,电子工程,通讯等相关专业; 2.两年以上车载导航、自动驾驶领域工作经验; 3. 熟练掌握Python,C/C++; 4.熟悉Linux、ROS系统,具备二次开发能力,理解机器人常见的传感器与硬件设备; 5.熟悉机器学习常用算法; 6.具有熟练阅读英文文献的能力,能跟进近年顶会研究成果。


调度算法工程师


岗位职责:


实现机器人本地端多任务的有序合理调度,使机器人可以在应用场景中自如的完成作业任务;



任职要求:

1.两年以上服务机器人开发或研究工作经验; 2.熟练基于ROS机器人操作系统的程序开发; 3.对机器视觉、移动导航等有一定的了解或者相关开发经验; 4.熟悉状态机、行为树等相关算法的开发和应用。



嵌入式软件工程师


岗位职责:


负责机器人嵌入式控制板的软件开发和调试,实现机器人的运动控制;

任职要求:

1.本科及以上学历,电子信息、机电、计算机等相关专业,两年及以上相关经验; 2.熟练使用C语言,有C51单片、stm32等单片机开发,熟练使用keil等工具; 3.熟练使用UART SPI I2C CAN通信接口,熟悉电机驱动; 4.良好的硬件知识基础、能读懂硬件原理图,掌握示波器、逻辑分析仪等基本仪器的使用; 5.有一定的英语阅读能力,逻辑思维清晰、周密,学习能力强。



Ros开发工程师


岗位职责:


使用C或C++开发ROS系统下的应用软件,和相应的软件测试;

任职要求:

1.本科以上学历,自动化、电子信息,计算机、软件工程等相关专业; 2.熟悉Linux程序架构设计;熟悉linux下C语言开发; 3.熟练掌握网络协议编程,精通多进程/线程编程; 4.有一定的ROS软件开发经验,熟悉主流的机器人软硬件开发平台; 5.英文读写熟练,具有熟练阅读英文文献的能力。


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