中原动力智能机器人有限公司
Origin Dynamics Intelligent Robot Co.,Ltd.
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Pain Points
项目痛点
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电解法在铝行业应用广泛,在电解过程中,碳块表面会吸附杂质,形成凹凸不平的结块。在碳块受热后会产生形变,且结块质地坚硬、不平整。企业通常只能用人工的⽅式清理,碳电极的清理过程中会产生扬尘和噪音,对作业⼈员身体产生一定影响,整个行业面临用工断层的风险。

Solution Advantage
方案概述
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中原动力自主研发的视觉引导上下料智能系统以工业机械臂为载体,搭载3D深度相机,通过3D相机获取高精度点云及图像,应用激光及图像SLAM技术对目标物进行三维建模,恢复出目标物在空间中的位置及细节信息,识别目标物表面状态信息,引导控制机械臂高效率完成抓取任务。

System Composition
系统组成
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Solution Advantage
方案优势
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以工业机械臂为依托,搭载高精度,大视场3D工业相机应用激光结构测量方法对目标物进行三维建模,恢复出目标物在空间中的位置及

细节信息,识别目标物表面状态信息,引导控制机械臂高效率完成清理任务
Product Parameters
产品参数
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Application Scenarios
应用场景
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