中原动力智能机器人有限公司
Origin Dynamics Intelligent Robot Co.,Ltd.
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400-6111-968
Pain Points
项目痛点
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扬尘大
清理过程中扬尘大
噪声大
清理过程中噪声大
影响健康
对作业人员身体产生一定影响
用工断层
整个行业面临用工断层风险
电解法在铝行业应用广泛，在电解过程中，碳块表面会吸附杂质，形成凹凸不平的结块。在碳块受热后会产生形变，且结块质地坚硬、不平整。企业通常只能用人工的⽅式清理，碳电极的清理过程中会产生扬尘和噪音，对作业⼈员身体产生一定影响，整个行业面临用工断层的风险。
Solution Advantage
方案概述
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中原动力自主研发的视觉引导上下料智能系统以工业机械臂为载体，搭载3D深度相机，通过3D相机获取高精度点云及图像，应用激光及图像SLAM技术对目标物进行三维建模，恢复出目标物在空间中的位置及细节信息，识别目标物表面状态信息，引导控制机械臂高效率完成抓取任务。
System Composition
系统组成
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Solution Advantage
方案优势
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系统模块化
适应工厂85%以上的场景应用
通过安全的规划和设计
降低安全风险
满足安全标准
符合安全等级要求
采用符合安全的PLC控制器
硬件部分接线采用满足模块化标准要求
安全回路采用双回路模式
降低失效风险
电源硬回路的切断阀体供电
可降低气缸等执行机构的安全风险
双回路输入安全控制
可降低工业臂的安全风险
系统自研率高达95%
保障系统的稳定性
控制一体化
一键式操作
易维护
预留各种信号接口
可对接工厂各类EMS系统
以工业机械臂为依托,搭载高精度,大视场3D工业相机应用激光结构测量方法对目标物进行三维建模,恢复出目标物在空间中的位置及
细节信息,识别目标物表面状态信息,引导控制机械臂高效率完成清理任务
Product Parameters
产品参数
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| 市场范围 | 可达3m x 2m@3m |
| 节拍 | 可达1200件/小时（实际节拍与布局、末端执行器有关） |
| 物体 | 可有效识别各种尺寸、复杂纹、有扎带、紧密摆放等软包，适应于食品、化工行业等粉状、颗粒物物品等投放、搬运等场景 |
| 稳定性 | 成熟工作站模块，部署周期短，保证项目稳定 |
| 通讯协议 | TCP/IP，可与各种PLC通讯 |
| 机器人品牌 | 可适配国内外各种品牌机器人，如ABB、KUKA、YASKAWA、Kawasaki、埃斯顿、卡诺普等 |
| 兼容性 | 可与工厂生产设备通讯，可配合AMR等设备使用 |
| 常用相机型号 | ODL-D2000 |
Application Scenarios
应用场景
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