中原动力智能机器人有限公司
Origin Dynamics Intelligent Robot Co.,Ltd.
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400-6111-968
Product Features
产品特点
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高精度
物体定位精度0.2mm-1mm
准确定位工件位置
稳定性
通过长时间实验室测试
稳定可靠
易用性
即插即用
配套视觉软件
可迅速实现成像配置
多场景
多种相机型号
可满足不同场景
多种物体的定位需求
Technical Advantages
技术优势
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全场景仿真环境
具备物理引擎、便捷的编程与图形接口，可以在模型中加入
机器人和周围环境的物理属性。提供运动学解析、碰撞检测、
轨迹规划、操作控制、3D感知等功能。
软件UI界面简洁
无需任何专业编程技能即可完成工件注册、位姿估计、机器
人通讯等功能。
视觉算法模块强大
软件包含丰富的视觉算法模块（3D点云处理，3D位姿估计，
2D匹配，2D特征处理），用户可轻松部署机器人典型应用。
软件系统适配多样
软件系统可完成从点云获取、点云处理、工件位姿计算的全
自动化流程，适配国内外大部分主流品牌机器人。
内置多种深度算法
可实现对纸箱、麻袋以及任意堆叠金属件、日用品的准确、
高效识别。
多种场景均有适配型号
OD-D1000、OD-D1500、OD-D2000三种型号可满足不同
场景下，不同尺寸物体的定位需求。
Apilcation Scenarios
应用场景
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工件上下料
适用于汽车、机械等行业中结构件、零部件等物体的搬运和抓取场景。具有精度高、部署速度快等优点。
物料分拣
适用于物流拣货、工件分类等场景，支持各种货物，包括充气袋、不规则形状物体等。
码垛
适用于仓储物流行业中各种纸箱、料框等物体的码垛解决方案。通用性强，易用。
Product Parameters
产品参数
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| ODL-D1000 | ODL-D1500 | ODL-D2000 | |
| 硬件参数 | |||
| 产品重量 | 3KG | 3.5KG | 4KG |
| 产品尺寸 | 330*150*97mm | 430*145*97mm | 530*165*97mm |
接口(工控机端) | USB3.0 | USB3.0 | USB3.0 |
| 系统参数 | |||
| 视场范围(L1*W1@H1~ | 560*390 @800mm ~840*740 @1500mm | 870*845 @1000mm ~1745*1690 @2000mm | 2250*1440 @1500mm ~3260*2200 @2500mm |
| 工作距离(H1-H2) | 800mm-1500mm | 1000mm-2000mm | 1500mm-2500mm |
| 测量精度 | ±0.2mm-0.5mm | ±0.5mm-1mm | ±0.5mm-1mm |
| 扫描时间 | <1.5s | <1.5s | <3s |
| 电源要求 | |||
工作温度范围 | 0-50° | ||
| 工作电压 | 24V DC | ||
| 防护等级 | IP65 | ||
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