中原动力智能机器人有限公司
Origin Dynamics Intelligent Robot Co.,Ltd.
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400-6111-968
Product Fetures
产品特点
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简易部署
自动构建地图
无需场景改造
场景切换
不同场景下
自动切换工作模式
可选装梯控模块
支持跨楼层作业
安全防护
搭载激光雷达
3D视觉等传感器
360°智能识别障碍物
实现动态避障
智能控制
优化任务调度流程
提高效率
灵活移动
移动平稳
振动抑制
持久工作
快速换电保证24小时
连续运行与快速响应
Application Scenarios
应用场景
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Structrue Diagram
结构示意
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Product Prameter
产品参数
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| 类别 | 项目 | 参数 |
| 深度相机 | 使用环境 | 室内/室外 |
| 外形尺寸 | 90mmx25mmx25mm | |
| 深度视场(FOV) | 87ox58o | |
| 工作范围 | 0.3~3m | |
| 深度精度 | <2% | |
| 分辨率 | 1920x1080 | |
| 帧率 | 90帧/秒 | |
| ODS-D400 | 产品重量 | 1.2kg |
| 产品尺寸 | 200mmx140mmx80mm | |
| 视野范围 | 230*145@300mm ~385*240@500mm | |
| 工资距离 | 300mm-500mm | |
| 测量精度 | ±0.05mm-0.1mm | |
| 扫描时间 | <0.5s | |
柔性夹爪 | 重量 | 500g |
| 最大夹持力 | 170N | |
| 工作温度 | 5oC~55oC | |
| 指令有效载荷 | 5kg | |
| 网络接口 | RS-485 | |
| 机械臂模组 | 重量 | 18.4kg |
| 负载 | 5kg | |
| 定位精度 | ±0.03mm | |
| 工作半径 | 850mm | |
| 最大速度 | 180o/s | |
通用 | 最大速度 | 0.7m/s |
| 最大旋转速度 | 90o/s | |
| 转弯半径 | 0.46m | |
| 导航方式 | 激光多传感器导航 | |
| 定位精度 | 位置精度±10mm，角度精度±2o | |
| 外形尺寸 | 690mmx550mmx460mm |
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