【电机控制算法工程师】

岗位职责：

1.负责无刷直流电机控制算法的开发，完成所需的功能设计、算法开发、模型仿真、软件编写、调试等工作；

2.参与电机控制器的协议对接，系统需求，硬件设计评审等工作；

3.负责电机及控制器的安装调试及性能测试等工作。

任职要求：

1.三年以上电机控制器开发经验，具备良好的电机控制理论知识，精通电机控制相关算法，如FOC、 ESO、EKF和NF等；

2.熟练使用相关开发软件，如Matlab-Simulink等；

3.有无刷直流电机控制开发项目经验优先。

【机械臂运动控制算法工程师】

岗位职责：

1.负责机械臂运动控制、动态避障算法开发及实现；

2.针对项目的具体需求，提出解决方案；

3.从机械臂控制角度，提出现有机械臂的改进方案，为更复杂的任务做技术积累。

任职要求：

1.熟悉运动控制常用算法、ROS运动控制相关内容；

2.有运动控制相关研究经历或者相关工作经验；

3.熟悉c/c++或者Python编程。