【调度算法工程师】

岗位职责：

1.实现机器人本地端多任务的有序合理调度，使机器人可以在应用场景中自如的完成作业任务；

2.梳理机器人作业任务流程和各应用组件调用的逻辑顺序；

3.统一化所有应用层组件接口和调度系统的对外交互接口。

任职要求：

1.两年以上服务机器人开发或研究工作经验；

2.熟练基于ROS机器人操作系统的程序开发；

3.对机器视觉、移动导航等有一定的了解或者相关开发经验；

4.熟悉状态机、行为树等相关算法的开发和应用。

【ros开发工程师】

岗位职责：

1. 使用C或C++开发ROS系统下的应用软件，和相应的软件测试；

2. ROS系统搭建；

3. 软件开发文档管理。

任职要求：

1.本科以上学历，自动化、电子信息，计算机、软件工程等相关专业；

2.熟悉Linux程序架构设计；熟悉linux下C语言开发；

3.熟练掌握网络协议编程，精通多进程/线程编程；

4.有一定的ROS软件开发经验，熟悉主流的机器人软硬件开发平台；

5.英文读写熟练，具有熟练阅读英文文献的能力。